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本申请提供了一种定位机构及焊接设备,该定位机构包括基座;卡盘,转动安装于基座上;多个卡爪,呈环型阵列分布,各卡爪的一端转动安装于基座上;转动驱动单元,安装于基座上并与卡盘连接;多个抵推单元,安装于卡盘上并分别与多个卡爪连接。当转动驱动单元驱动卡盘正向转动时,多个抵推单元在卡盘的带动下分别抵推多个卡爪转动,多个卡爪相互靠近,多个卡爪的端部可夹持待焊件;当转动驱动单元驱动卡盘反向转动时,多个抵推单元在卡盘的带动下分别抵推多个卡爪反向转动,多个卡爪相互远离以解除对待焊件的夹持。因此,本申请可实现对待焊
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114131273 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111554570.1
(22)申请日 2021.12.17
(71)申请人 北科(深圳)机电科技有限公司
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