一种精密位移平台的定位方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种精密位移平台的定位方法.pdf

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本发明公开了一种精密位移平台的定位方法，所述方法包括以下步骤：在所述位移平台从初始位置移动至预设位置的过程中，获取若干张标定板图像；使用机器视觉方法处理所述标定板图像，获取所述标定板图像上各圆点的图像坐标的有序数组；以所述标定板图像中的任一点为原点在所述标定板图像上建立世界坐标系，得到所述标定板图像上各圆点的世界坐标的有序数组；使用所述有序数组和所述有序数组进行相机标定，建立相机坐标系和世界坐标系的转换关系；在世界坐标系下计算得到所述标定板上各圆点的起始位置与结束位置之间的距离，并计算平均值，得

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114170246 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111495946.6 G06T 5/20 (2006.01) (22)申请日 20