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本发明提出一种基于任务相似度的多AGV分布式调度方法与系统,系统包括上位任务管理主机和下位机。上位任务管理主机通过任务相似度将任务进行分组操作,并且和AGV通过无线通讯模块进行任务信息交互。AGV之间采用分布式的控制方法,使用基于市场的机制对静态任务和动态任务进行竞拍,协商达到任务的合理分配,由任务管理模块对任务执行顺序进行优化,由路径规划模块规划单个AGV行走路径,由冲突模块解决多AGV的路径冲突问题,从而实现多AGV之间的分布式控制,克服集中式计算量大、效率低的缺点,从而提高系统的鲁棒性和运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114154819 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111381312.8
(22)申请日 2021.11.20
(71)申请人 大连理工大学
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