一种能有效提高搬运物料的机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.12万字
约 12页
2023-04-27 发布于北京
举报
版权申诉

一种能有效提高搬运物料的机械手.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种能有效提高搬运物料的机械手，包括底板、抬升平台、立架、顶架和搬运组件，所述底板的后端顶部与抬升平台的底部固定安装，且底板的顶部与立架的底部固定安装。本发明，实现了搬运组件的夹持件具有紧固夹持物料的作用，而其沿Z轴进行高度调整时，Z轴电机通过带动齿轮a在升降齿杆上的位移，而带动夹持件及其夹持的物料进行高度调整，夹持件沿Y轴搬运物料时，Y轴电机通过带动齿轮b在顶架顶部的位移，而带动搬运组件整体在顶架顶部进行Y轴位移，并且在夹持件的底部活动安装有可摆放物料的小型夹持手，不仅可进行大体积

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114161403 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202210046473.X (22)申请日 2022.01.17 (71)申请人安徽普力马康智能装备有限公司