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本发明涉及一种基于主动标志点投射辅助的多视图点云配准方法，属于数字化逆向工程技术领域。包括如下步骤：使用三维采集设备采集三维点云。将已设计的具有特定拓扑结构的标志点通过光学投影设备投影至物体表面，得到带标志点的物体表面图像，相机同步进行采集带对应标志点的图片。将三维采集设备移动至下一视角，并重复直至所有视角下的带标志点的图片采集完毕，得到标志点图集。在两帧含标志点二维图里的有效标志点进行提取，再通过三维测量方法确定三维标志点。接着通过迭代SVD分解来求解粗配准的旋转平移矩阵，接着进行点云精配准。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114170284 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202210119784.4 G06T 7/66 (2017.01)
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