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                本申请提供了一种异常市政设施的定位方法,包括:获取同一时刻的路面视频图像和对应的街景视频图像;根据路面视频图像获取至少一异常市政设施的实时图像及每一异常市政设施的异常状态和设施种类;获取与街景视频图像最相似的街景样本图像的街景位置信息作为异常街景位置;根据每一异常市政设施的异常状态获取至少一疑似异常市政设施的原始图像和位置信息;根据每一异常市政设施的异常状态获取对应的定位信息。该方法通过采集同一时刻的路面视频图像和街景视频图像,对路面视频图像进行检测发现异常市政设施,根据街景视频图像进行初步定位
                    
   (19)国家知识产权局 
                                (12)发明专利 
                                                     (10)授权公告号 CN 114170301 B 
                                                     (45)授权公告日 2022.05.17 
   (21)申请号  202210119974.6                   G06V  20/00 (2022.01) 
                   
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