一种用于压紧的重型可调式旋转机械臂及方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种用于压紧的重型可调式旋转机械臂及方法.pdf

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本发明属于机械制造领域，尤其是一种用于压紧的重型可调式旋转机械臂及方法，针对现有技术手段不足的问题，现提出如下方案，其包括底座、主臂、支臂和锁机构，所述底座包括支座、带油槽转动轴套和带肩螺母，所述底座通过带油槽转动轴套与主臂的一端连接，主臂的另一端呈U形开口，支臂的一端及锁机构被包裹在主臂的U形开口中，全新工艺装备的设计体现机械/非机械交互需求，为机械臂在工作状态下提供气动锁紧和机械锁紧两种模式的切换，消除机械臂在压紧工件后的失效风险，降低工件加工过程中人为操作风险。该套工艺装备经车间使用验证后

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114131272 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111533865.0 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人汉中大秦机械有限公司