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本申请实施例提供了一种伺服系统及其转速补偿方法，属于伺服控制技术领域，可以补偿因机械谐振导致的噪音、以及速度和位置不稳定的问题，无需增加额外的机械结构，避免导致伺服系统的结构复杂化，有利于节省制作成本。一种伺服系统的转速补偿方法，包括：采集模块以预设采样周期采集负载的转速波动量；振动抑制模块在所述转速波动量大于预设阈值时，根据所述负载的转速参数、所述转速波动量、以及所述预设采样周期，得到转速补偿值；所述振动抑制模块将包括所述转速补偿值的转速命令发送至转速控制模块；所述转速控制模块基于所述转速补偿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114185370 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202010856371.5
(22)申请日 2020.08.24
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
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