一种用于装配大吨位预制结构块的抓手及机械臂.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种用于装配大吨位预制结构块的抓手及机械臂.pdf

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本申请公开了一种用于装配大吨位预制结构块的抓手及机械臂，所述抓手包括依次连接的回转机构、第一平移机构、第二平移机构和装夹机构，两个平移机构的移动方向相互垂直；装夹机构包括顶架以及设置在顶架上的顶模连接组件和侧模连接组件，顶架与第二平移机构可转动连接且在二者间设置摆动油缸，顶模连接组件包括用于夹持第一顶模工装的夹紧臂以及夹紧油缸，侧模连接组件包括用于与侧模工装上U型槽卡接的轴型件以及用于在卡接时使侧壁预制结构块保持竖直的限位件；通过使臂架两端分别与上述抓手和回转支承铰接，配合抓手俯仰油缸、臂架俯仰

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114147756 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111461404.7 (22)申请日 2021.12.02 (71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司