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本发明涉及Z轴陀螺仪,具体是一种四质量的Z轴陀螺仪,每个质量块均为双解耦结构。本发明解决了现有音叉式Z轴陀螺仪振动噪声大的问题。一种四质量双解耦的Z轴硅微陀螺仪,包括玻璃基底、玻璃盖帽、四个驱动模块、四个复合质量块、一个检测模块、两组杠杆式连接梁、两组几字型连接梁;所述四个驱动模块的每个驱动模块包括一个半框驱动质量块、四个锚块、四根驱动梁、四根解耦梁、若干驱动梳齿电容;所述检测模块包括框架式检测质量块、两组检测梳齿电容、四根斜L型解耦梁、四根检测弹性支撑梁、两个锚块;所述两组杠杆式连接梁、每组包
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114166197 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202010950361.8
(22)申请日 2020.09.10
(71)申请人 无锡微元时代科技有限公司
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