无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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本申请提供一种无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据目标无人机起飞后随时间变化的位置信息，确定所述目标无人机与安全防护区域之间的相对位置关系；当所述相对位置关系满足无人机悬停触发条件时，控制所述目标无人机在所述安全防护区域内悬停等待；当所述安全防护区域中的目标区域内的无人机状态满足无人机飞行触发条件时，控制悬停等待的目标无人机向所述目标区域飞行。采用该方法，可使无人机在安全防护区域内稳定飞行，进而提升无人机飞行的安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114167884 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202010952070.2 (22)申请日 2020.09.11 (71)申请人丰翼科技（深圳）有限公司