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一种用于分拣搬运物件的高灵活自动化桌面机械臂，涉及机械臂技术领域；包括支撑台，支撑台上端旋转设置有转盘，转盘中心设有贯穿孔，支撑台中心设有对应贯穿孔向上延伸的隔筒，隔筒中心安装有机械臂；机械臂包括支座，支座上端安装有万向座，万向座上端设有连杆，连杆上端通过万向座，连接有伸缩杆，伸缩杆末端连接有U型座，U型座下端可拆卸连接有机械夹；机械夹包括外壳，外壳中心两侧从上至下依次转动设置有摆动杆一、摆动杆二，摆动杆一与摆动杆二之间设有夹板，摆动杆一之间通过齿轮传动，外壳外侧设有旋转设备，旋转设备带动摆动杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114161397 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202210019245.3
(22)申请日 2022.01.10
(71)申请人 安诺机器人（深圳）有限公司
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