一种车载毫米波雷达动态标定方法及系统.pdfVIP

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2023-04-27 发布于四川
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一种车载毫米波雷达动态标定方法及系统.pdf

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本发明涉及一种车载毫米波雷达动态标定方法及系统，动态标定方法包括：在直线道路的两侧布置金属标靶，金属标靶的高度与安装在车辆上的待标定雷达的高度对应，各个金属标靶之间等间距设置；车辆的车速在雷达标定要求的阈值范围内时，雷达对金属标靶的点云数据进行采集，基于车辆姿态信号对点云数据进行点云匹配；计算每个金属标靶的点云数据的中心点，确定道路两侧各个中心点的连接直线L1和L2，基于直线L1和L2的位置得到雷达的安装角度偏差，对雷达进行标定；提供了一种操作简便、成本低廉、对标定场地要求较低的车载毫米波雷达的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114167390 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111280488.4 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人岚图汽车科技有限公司