自动驾驶汽车测试场景生成方法及系统.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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自动驾驶汽车测试场景生成方法及系统.pdf

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一种自动驾驶汽车测试场景生成方法，包括：S1、根据自动驾驶仿真的测试需求，确定测试需求涉及到的测试场景，设计测试主车的运动方式，然后分析测试场景中其余交通参与者可能的运动状态，确定基于层级模型的功能场景；S2、对主车可能运动的方向，结合环境干扰车可能运动的方向排列组合，添加运动约束条件，选择参数组合覆盖标准自动生成全部的组合场景群；S3、根据场景的筛选规则，筛选出有测试价值的，能够覆盖整个测试场景和功能的基础测试场景群，映射至参数空间生成逻辑场景，S4、通过场景关键字对场景的参数空间采样，生成O

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114168457 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111416121.0 (22)申请日 2021.11.25 (71)申请人武汉理工大学地址