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本申请公开了一种AMT变速箱、AMT变速箱的换挡控制方法、装置及介质,方法包括:确定从当前挡位换至目标挡位;控制电机的扭矩清零;将当前挡位和目标挡位的电磁阀打开进行摘挡操作;当挡位处于空挡时,调控电机的转速;当电机的速差小于等于预设阈值时,发出挂挡指令;根据挂挡指令,推动结合套达到预设位移时,控制电机的扭矩清零;继续推动结合套接合目标接合齿圈,完成挂挡。根据本申请实施例提供的AMT变速箱的换挡控制方法,在挂挡前仅进行转速控,只用速差判断挂挡指令,有效的避免了电机转速下降过快导致的速差过小,导致挂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114165584 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111308692.2 F16H 61/30 (2006.01)
(22)申请日 2
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