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本发明公开了一种基于语义分割的非结构化田间道路场景识别方法及装置,该方法包括:获取非结构化田间道路场景图像构建数据集,对所述图像数据集进行语义标注;将所述标注数据集进行数据扩增与划分;构建语义分割模型,在MobilenetV2特征提取网络中融入混合扩张卷积,引入通道注意力模块对特征提取网络各阶段特征通道重新标定,设计空间金字塔池化模块计算多尺度层级特征并与输入特征拼接;初始化所述特征提取网络参数进行预训练,将训练完成的特征提取网络加入空间金字塔池化模块和像素预测网络,部署在训练集上采用随机梯度下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114155481 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111441311.8
(22)申请日 2021.11.30
(71)申请人 天津
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