一种智能消杀机器人.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种智能消杀机器人.pdf

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本发明公开了一种智能消杀机器人，包括消杀机器人和室内辅助定位机构，消杀机器人包括底座、FPGA开发板、移动机构、用于数据传输的天线和喷洒管，FPGA开发板分别与移动机构、天线和喷洒管电连接；室内辅助定位机构包括室内摄像头、无线信号收发端和上位机，室内摄像头安装于建筑物内侧顶部用于摄取室内的平面图像信息，无线信号收发端用于收集平面图像信息并将其传输至上位机，上位机对平面图像信息进行区域划分并识别障碍物、预测障碍物行动轨迹，然后绘制路线指令并通过无线信号收发端下发至消杀机器人，消杀机器人通过天线接收

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114147722 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111559125.4 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人陕西