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2023-04-27 发布于四川
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物体检测装置.pdf

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本发明提供一种能够有效地利用路面信息的物体检测装置。物体检测装置通过TOF方式来检测存在于在路面上移动的移动体的周围的物体。物体检测装置具备：第1取得部，其基于反射波的信号电平与第1阈值的比较结果来取得含有检测对象的距离信息的对象信息；第2取得部，其基于反射波的信号电平与第2阈值的比较结果来取得含有路面的距离信息的路面信息；以及设定部，其设定第2阈值以使在规定期间内取得的距离信息的信息量不超过规定量。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114167428 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202110265133.1 (22)申请日 2021.03.11 (30)优先权数据 2020-1394