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- 2023-04-27 发布于四川
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本发明公开了一种软体仿生机器人末端执行装置，包括至少2片沿周向均布的仿生软体花瓣结构、底座和气管，所有所述花瓣结构的底部汇集在一起，在每片所述仿生软体花瓣结构的内部设有多个沿纵向延伸、相互串联的“王”字型气腔，所述气腔偏外侧设置，所有所述气腔的气口均汇集于所述花瓣结构的底部中央并与所述气管连接，所述气管通过所述底座与气源连接，在所述底座上设有气源接入孔，充气时，所述气腔的外侧结构鼓起，形变程度比内侧大，所述仿生软体花瓣结构向内侧弯曲。本发明采用睡莲仿生状设计，通过采用仿生软体结构可以较好地抓取或
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114131638 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111487739.6
(22)申请日 2021.12.07
(71)申请人 天津大学
地址 30
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