一种双目视线追踪方法、装置及设备.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种双目视线追踪方法、装置及设备.pdf

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本发明涉及一种双目视线追踪方法、装置及设备，方法包括：获取左眼的第一左眼图像和第二左眼图像，所述第一左眼图像和所述第二左眼图像为双目相机中第一相机和第二相机同时分别采集到的左眼图像；根据所述第一左眼图像得到左眼的瞳孔中心和左眼的虹膜边缘的三个图像点的四个二维坐标；根据所述第二左眼图像得到左眼的瞳孔中心和三个图像点的另外四个二维坐标；根据左眼的瞳孔中心和三个图像点对应的二维坐标得到相机坐标系下的左眼的瞳孔中心和三个图像点的三维坐标；根据左眼的瞳孔中心和三个图像点的三维坐标得到左眼的视线方向。通过计

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114155280 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111445968.1 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人中汽创智科技有限公司