单标定板多摄像头标定方法及装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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单标定板多摄像头标定方法及装置、电子设备和存储介质.pdf

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本发明公开了单标定板多摄像头标定方法及装置、电子设备和存储介质，其标定方法包括以下步骤：A、首先构建每一帧图像识别的标定板被观测图集合Plate_Achor_Map，统计标定板被哪几个相机看到，并使用PnP算法求解标定板与摄像头之间位姿；B、根据第一步求解的Plate_Achor_Map,使用标定板约束关系。本发明能够有效地并行标定多个摄像头的内参，标定多个摄像头之间的外参，优化了标定板角点提取和角点筛选，在摄像头内参求解中对边缘角点施加权重，有效标定图像的畸变，降低图像边缘区域的误差，只依靠单

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114170322 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111364401.1 (22)申请日 2021.11.17 (71)申请人上海鱼微阿科技有限公司