原创力文档- 11
- 0
- 约2.9万字
- 约 20页
- 2023-04-27 发布于北京
- 举报
本发明提供了一种无人天车运行过程中的防摇摆控制方法，涉及无人天车吊运钢材技术领域。本发明根据无人天车运行过程的吊具摇摆偏移量进行速度与加速度的自动调整，包括以下步骤：第一步，定义无人天车运行方向坐标系；第二步，设置防摇摆控制周期为T，即按照T间隔周期实施控制；第三步，根据大车、小车实时速度值计算当前加速度值；第四步，通过摆角检测仪实测角度信息，计算吊具相对于天车空间位置的相对偏移量；第五步，基于模糊控制方法，计算获得天车的大车与小车防摇摆加速度的调节增益系数；第六步，根据调节增益系数计算加速度调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114132838 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202111538212.1 (74)专利代理机构 北京市广友专利事务所有限
您可能关注的文档
- 一种织布定型机用冷却装置.pdf
- 一种利用煤矸石混料的路基施工设备.pdf
- 基于知识图谱的代码克隆检测优化方法、装置和电子设备.pdf
- 自适应收放水管的钻进系统.pdf
- 一种一次配料热灌装常温酸奶及其制备方法.pdf
- 一种超低温SCR脱硝催化剂制备方法.pdf
- 一种退磁系统、方法、装置及介质.pdf
- 木材用单组分聚氨酯胶黏剂及其制备方法.pdf
- 基于PESQ驱动的强化学习估计先验信噪比的语音增强方法.pdf
- 一种建筑铝合金门窗型材加工用去毛刺装置.pdf
- 2026人教版数学三年级下册全册教学设计.pdf
- 2025北师大版生物八年级下册全册教学课件.ppt
- Unit 1 Let’s Be Friends“探索”板块 Grammar in Use 语法课（教学评教学设计）英语仁爱科普版2025七年级上册.pdf
- 第三单元 万以内数的认识 单元教学设计 2026人教版数学二年级下册.pdf
- 第4节光的折射（教学课件）物理人教版2025八年级上册.ppt
- 第三单元 长方形和正方形 单元教学设计2026人教版数学三年级下册.pdf
- Unit 5 Love Mother Nature“探索”板块 Grammar in Use 语法课（教学评教学设计）英语仁爱科普版2025七年级上册.pdf
- 湘科版信息科技三年级上册全册教学设计.doc
- 第四单元 万以内的加法和减法 单元教学设计 2026人教版数学二年级下册.pdf
- Unit 3 A Day to Remember第3课时 Section A (Grammar Foucs)（教学评教学设计）-英语鲁教版2025七年级上册.pdf
最近下载
- 村委会用工预算会议记录范文.docx VIP
- GB50149-2010 电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范.pdf VIP
- 西南交通大学2023-2024学年第1学期《高等数学（上）》期末考试试卷（A卷）附参考答案.pdf
- 2024年河北高考数学真题及答案.pdf VIP
- 临床成人床旁心电监测护理规程.ppt
- 仪器分析课件.pptx VIP
- AE-5M-3040GC5035CSPdatasheetre(1)_电子版高清文档.pdf VIP
- 香港联交所主板上市规则.pdf VIP
- 乳酸丁酯 2-羟基丙酸丁酯 138-22-7 MSDS报告.doc
- 报废机动车回收拆解建设项目环境影响报告表.pdf VIP
文档评论（0）