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本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机吊舱降落伞开伞机构及延时开伞方法,开伞机构包括与无人机固定连接的挂架结构和投放机构,挂架结构用于搭载吊舱,投放机构用于释放吊舱;吊舱上设置有主控拉线,主控拉线的前端可分离地连接至投放机构,主控拉线的后端沿吊舱表面延伸并分成开盖拉线和延时触发拉线,开盖拉线连接吊舱口盖并用于开启吊舱口盖,延时触发拉线延伸至吊舱内部并连接开伞器,开伞器上设置有开伞拉线且开伞拉线连接降落伞包。本发明针对无人机携带吊舱进行投放的情景,改进吊舱的投放机构,通过拉线结构实现延时开启
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114180073 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202210140406.4 CN 111332480 A,2020.06.26
(22)
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