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本发明公开了一种智能行走式喷灌机系统及喷灌方法，包括底盘车、卷盘车、流量计、阀门Ⅱ、多级泵、摇臂喷头，喷灌机可自主变更喷灌路线且爬坡、越野能力强，不仅适用于直线灌溉，还适用于中小型田块、不规则田块和山区坡地、梯田等场景的机动灌溉。喷灌作业时，所述离合器与回收电机减速箱一体机处于脱离状态，通过调节所述底盘车行驶速度实现对不同作物的精确灌溉；喷灌结束后，脱离PE管与底盘车的连接，回收电机‑减速箱一体机与离合器处于咬紧状态，回收完PE管后，喷灌机和底盘车移至下一个喷灌点。该系统提高了传统卷盘式喷灌机的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114175989 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202111515178.6
(22)申请日 2021.12.13
(71)申请人 江苏大学
地址 21
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