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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种多传感器的感知信息融合方法，所述方法包括获取环境数据，根据所述环境数据确定各检测端的工作模式；所述检测端至少包括图像获取端和雷达端；向所述图像获取端发送含有检测方向的图像获取指令，获取含有拍摄时间的路况图像，得到路况图像库，根据所述路况图像库生成环境模型；向所述雷达端发送含有波段范围的运动检测指令，获取含有运动参数的运动物体，根据所述运动物体更新所述环境模型；根据所述环境模型调节运动指令。本发明通过路况图像生成环境模型，通过雷达获取运动物的运动参数，生成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114187494 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202111558975.2 G06N 3/04 (2006.01)
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