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本发明涉及一种转运装置，包括以滚动摩擦代替滑动摩擦以辅助转运装置移动的车轮，车轮包括用于提供动力的动力轮和用于转向的转向轮，动力轮和转向轮共同承载转运装置的重量并彼此配合完成转运动作。动力轮包括彼此独立并且相对设置的第一动力轮和第二动力轮，转向轮包括彼此独立并且相对设置的第一转向轮和第二转向轮，其中，第一转向轮和第二转向轮均设置为麦克纳姆轮，并且，第一转向轮和第二转向轮镜像对称设置。本发明的装置运行稳定，对多种地面具有强适应性，并且能够自行清理地面障碍物，使用可靠。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114176923 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202111683396.0
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 合肥工业大学
地址
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