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宁波大学 2021 年 [机械原理]考研真题 一、填空题 1、机构具有确定运动的条件是 。 2、平行四边形机构的极位夹角  ，它的行程速比系 数 K= 。 3、当两构件组成转动副时，其速度瞬心在　　 　　处；组成移 动副时，其速度瞬心在　　　　　　　　处；组成兼有相对滚动和滑 动的平面高副时，其速度瞬心在 　 上。 4、如摇杆长度和两个极限位置C D ，C D 已定，设计曲柄摇杆机构选 1 2 定曲柄回转中心 A 点后，若 lAC ＞ lAC ，则连杆长度为 ，曲柄 2 1 长度为 。 5 、使从动件与凸轮轮廓保待接触，可利用 力、 力或依靠特殊 制约。 6、一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的实际中心距大于标准中心距 时，其传动比 （变大、变小或者不变），而啮合角变 （变大、变小或者不变）。 7、某机器的主轴平均角速度m  100 rad/s ，机器运转的速度不均匀系 数  0.05 ，则该机器 的最大角速度max 等于　　 　 rad/ s ， 最小角速度min 等于　 　 　　 rad/s 。 二、问答题 1、何谓“自锁”，从受力的观点来看，什么条件下移动副自锁？什么 条件下转动副自锁？ 2、何为行程速比系数？对心曲柄滑块机构的行程速比系数 K 等于多 少？ 3、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距略大 于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？ 4 、任意两个渐开线直齿轮要能够搭配起来，组成一个能满足定传动 比要求的连续啮合传动，这两轮必须满足的条件是什么？ 5、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？选不同的杆为机架时， 能得到何种机构？ 6、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和齿数分别相等， 但压力角不同，它们的齿廓渐开线形状是否相同？一对相啮合的两个 齿轮，若它们的齿数不同，它们齿廓的渐开线形状是否相同？ 三、计算题 1、计算下列机构的自由度，并指出机构是否有确定运动 2、图示机构中，已知 = 45 ，H  50 mm ，  100 rad/s。在图中标 1 出所有瞬心位置，并用瞬心法确定图示位置构件 3 的瞬时速度v 的大 3 小及方向。 3、图示的轮系，设已知各轮齿数，试求其传动比i1H 。 四、综合分析设计题 1、某机器在稳定运转的一个周期中的等效驱动力矩M d 和等效阻力矩 M r 如 图 所 示 。 由 M d 和 M r 所 围 成 的各 块 面 积 所 代 表 的功 分 别 为 F  1500 J ，F  1000 J ，F  400 J ，F  1000 J ，F  100 J ，设 1 2 3 4 5 等效转动惯量为常数，试确定： （1）最大及最小角速度max 和min 对应