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本发明公开了一种水下管道检测装置，包括机体和管道，机体底端设有底板，底板与机体之间固接有液压杆，底板底部的前后两端分别设有前轮和后轮，机体前端设有旋转电机，旋转电机的输出端连接有转轴，转轴上连接有固定台，固定台的前端设有测距仪，侧面均匀设有四个电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端固接有毛刷，机体前端于旋转电机的上方设有照明灯和前端摄像头，机体的侧面设有推进器，机体和底板上均设有检测机构，底板底部靠近于后轮一侧设有驱动箱，驱动箱内设有驱动电机，驱动电机的输出端连接有输出轴。本发明设计合理，操作简便，在对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114198593 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111531671.7 F16L 55/48 (2006.01)
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