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本发明提供一种履带式无人靶车远程控制系统,操作简单、指令延时低。该履带式无人靶车远程控制系统包括:车载监控终端、远程控制终端以及用于实现车载监控终端和远程控制终端之间信息交互的图传电台;车载监控终端包括:视频采集模块和无人靶车车辆状态采集模块;视频采集模块用于实时采集无人靶车周围的环境信息,然后通过图传电台发送到远程控制终端;无人靶车车辆状态采集模块用于实时采集无人靶车的状态信息,然后通过图传电台发送到远程控制终端;远程控制终端通过所述图传电台向履带式无人靶车传递控制指令。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114185347 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202111463454.9
(22)申请日 2021.12.02
(71)申请人 河北汉光重工有限责任公司
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