数控机床视觉定位系统和方法.pdfVIP

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2023-04-28 发布于北京
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数控机床视觉定位系统和方法.pdf

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本发明提供了一种数控机床视觉定位系统和方法，包括：连接相机模块：设置相机IP地址和端口号，通过工控机根据IP地址和端口号和相机进行连接；相机标定模块：对相机进行标定，获取相机的内参和外参，然后进行畸变矫正；模板匹配模块：通过模板匹配的方式对待加工工件进行定位；加工模块：通过PLC控制相机进行拍照，根据拍摄的图像获取待加工工件的位置信息，再通过PLC控制机床对待加工工件进行加工。本发明通过采用相机标定，将由透镜形状的非理想特征造成的像点沿径向发生畸变，使用相机标定文件对图片进行畸变校正，从而实现像

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114178907 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111510185.7 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人上海诺倬力机电科技有限公司