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本发明提供一种采用群组机器人快速建立应急救援支撑系统的方法，包括以下步骤：S1群组机器人初始化阶段，基地机器人完成自身初始化并触发其他机器人初始化；S2救援支撑系统第一区域地图构建阶段；S3救援支撑系统通信网络构建阶段；S4救援支撑系统区域整体地图(包括第一区域和第二区域)构建阶段；S5救援支撑系统通信网络优化阶段；S6救援支撑系统计算支撑服务构建阶段，完成群组机器人应急救援支撑系统自主构建。本发明也可以通过重复S3到S6阶段构造过程实现更大区域救援支撑服务扩展。本方法通过群组机器人能够为应急救
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114179084 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202111523695.8
(22)申请日 2021.12.14
(71)申请人 孙弋
地址 7100
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