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第 PAGE 3 页 共 NUMPAGES 3 页 工业机器人配置与编程技术试题 一、填空题（15小题，每小题2分，共30分） 得分 1、操作面板上的按钮开关有急停按钮、报警解除按钮、启动按钮、 。 2、FANUC工业机器人 是内嵌在工业机器人控制装置内的各类工业机器人作业专用的软件包。 3、用户可使用 和操作面板对控制柜进行操作。 4、 是这样一种功能，其计算安装在机械手前端的工具和工件等安装在手臂的设备以及手臂的自重引起的手臂的挠曲量，相应地对电机的位置进行补偿，由此来提高绝对位置精度。 5、单轴视觉零点标定的系统，由工业机器人 、iPendant、AMU、相机电缆、目标标记构成。 6、安装在AMU上的托架包括从两种，即 测量用托架和高低差测量用托架。 7、适配器连接时变更I/O容量，必须OFF/ON操作工业机器人的 ，这样使变更有效。 8、EtherNet/lP的DeviceNet路在设定之前控制装置的电源必须为 。 9、DeviceNet硬件由 和