适用于蒸汽发生器高水位堵板安装机器机械臂的执行末端.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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适用于蒸汽发生器高水位堵板安装机器机械臂的执行末端.pdf

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本发明提供了一种适用于蒸汽发生器高水位堵板安装机器机械臂的执行末端，包括旋转支架，所述旋转支架上设有拧紧轴，所述拧紧轴的末端连接有浮动套筒，所述浮动套筒用以旋拧螺栓，所述旋转支架包括支架和设置在所述支架侧部的转动组件，所述支架能够相对于所述转动组件转动。本发明提供的适用于蒸汽发生器高水位堵板安装机器机械臂的执行末端能够大幅减少螺栓对位次数，从而简化螺栓旋拧操作，提高操作效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114193490 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111622860.5 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人核动力运行研究所地址