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本发明公开了一种具有交互功能的类人触觉再现装置及方法。它包括上位机和下位机,所述的上位机通过无线通讯模块与下位机连接,所述的下位机包括执行元件、数据采集传感器、微控制器和驱动控制电路,所述的执行元件包括微型振动元件、半导体制冷器和温度显示屏,所述的微型振动元件、半导体制冷器和温度显示屏均与驱动控制电路连接,所述的微控制器与驱动控制电路连接,所述的数据采集传感器包括温度传感器和六轴运动传感器,所述的温度传感器和六轴运动传感器均与微控制器连接。本发明的有益效果是:实现人与计算机更紧密的融合;装置体积
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114201044 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111502080.7
(22)申请日 2021.12.09
(71)申请人 浙江理工大学
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