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第四章 稳定性与李亚普诺夫方法
自动控制系统最重要的特性是稳定性问题，如何判断一个
系统是否稳定以及怎样改善其稳定性乃是系统分析与设计的
一个首要问题。系统的稳定性—表示系统在遭受外界扰动偏离
原来的平衡状态，而在扰动消失后系统自身仍有能力恢复在原
来的平衡状态。
早在 1892 年俄国数学家李亚普诺夫提出判定系统稳定性
问题为两种方法，李亚普诺夫第一法和第二法。
§4－1 李亚普诺夫关于稳定性的定义
线性系
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