先进控制技术.pptVIP

先进控制技术;经典控制理论PID控制和直接数宁控制对解决一般控制和线性定常系统问题十分有效。但是，在许多控制系统中，一些复杂被控对象(或过程)的特性很难用一般的物理或化学规律来描述，也没有适当的测试手段进行测试，并为具建立数学模型。对于这类被控对象(或过程)，用传统控制理论或现代控制理论很难取得满意的控制效果。然而，这类被控对象(或过程)在人工操作下却往往能正常运行，并达到一定预期的效果。 人的手动控制策略是通过操作者的学习、试验及长期经验积累而形成的，它通过人的自然语言来叙述，例如，用自定性的、不精确的及模糊的条件语句来表达：若炉温偏高，则减少燃料：若蓄水塔水位偏低，则加大进水流量；若燃烧废气中含氧量偏向，则减小助燃风量等。 由于自然语言具有模糊性，所以，这种语言控制也被称为模糊语言控制，简称模糊控制。;6.1 模糊控制技术;6.1.1 模糊控制的数学基础; 2.模糊集合的运算 (1)相等： ,都有 ，则称A与B 相等，记作 。 (2)补集： ,都有 ，则称B是A 的补集，记作 。 (3)包含： ,都有 ，则称A包含B，记作 。 (4)并集： ,都有 ，则称C是A与B的并集，记作 。 (