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《工程机器人》课程教学大纲 课程编码：412414 课程名称：工程机器人 英文名称：Engineering Robot 开课学期：7 学时/学分： 28 / 1.5 （其中实验学时：2 ） 课程类型：专业选修课 开课专业：机械工程 选用教材：《工程机器人》，自编教材 主要参考书： 1.《工程机械地盘理论与性能》 李太杰主编 人民交通出版社，1989 2.《工程机械地盘设计》 张光裕，许纯新主编 机械工业出版社，1996 3.《工业机器人》吴振彪主编 华中理工大学出版社，1997 4.《机器人与控制技术》 孙迪生，王炎主编 机械工业出版社，1997 课程性质、目的与任务 工程机器人是将机器人技术与工程机械技术结合而形成的一门新技术，可使工程机械性能得到大幅度提高。 本课程的目的是培养学生具有工程机器人总体设计方面理论基础的专业选修课。本课程主要介绍工程机器人的性能分析与设计方法。通过本课程的学习，可使学生掌握轮式和履带底盘行走机构、工作装置与地面间相互作用过程的原理和力学分析方法，底盘各总成间参数的合理匹配，车辆主要使用性能的分析，工作装置性能分析与设计等方面的知识。 教学基本要求 1、掌握工程机器人总体、底盘、工作装置性能分析的理论以及整机性能参数的计算和匹配方法，具有进行总体设计和重要部件设计的能力； 2、掌握工程机器人整体性能、主要部件性能的实验方法，获得实验技能的基本训练；