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《仿生机械学概论》课程教学大纲 课程编码：411519 课程名称：仿生机械学概论 英文名称：INTRODUCTION OF BIOMECHANISMS 开课学期：7 学时/学分：28/1.5 课程类型：学科基础选修课 开课专业：机械工程及自动化专业本科生 选用教材：《仿生机械学》，林良明编著，上海交通大学出版社，1989年2月 主要参考书： 1、杨基厚，机构运动学与动力学，机械工业出版社，1987 2、E.P.Popov，操作机器人动力学与算法，机械工业出版社，1983 3、P.Pual，Root Manipulators: Mathematics, Programming and Contro, U.S.A.MIT, 2002 一、课程性质、目的与任务 本课程是学科基础选修课程，目的在于使学生拓宽知识面，了解仿生设计原理，开拓设计思维与视野。 通过本课程的理论教学，使学生全面了解仿生机械各个方面的有关问题，初步掌握仿生机械设计的一般规律和方法。注重从系统的观点讲授整体的模式、子系统的功能及系统的综合和评价，培养学生具有开发设计性能良好、有市场竞争力的仿生机械产品的能力，为学生毕业后的实际工作奠定良好基础。 二、教学基本要求 1、仿生机械学概论，使学生了解仿生机械的基本情况。 2、仿生机械结构分析，使学生掌握仿生机械结构设计的原理、方法和要求。 3、仿生机械运动模拟，使学生能够