运动方程的解法.docx

上一节 §2 3 运动方程的解法 道出几点系统的运动方程，始进展系统分析的第一步，接着是要确 定系统在特定鼓舞下的响应和运行性能，为此就要精彩系统的运动方 程。 从数学上看。机电系统的运动方程一般不外乎以下三类： 常系数线性微分方程 变系数线性微分方程 非线性微分方程 这三类方程，各有其适用的求解方法。下面分别予以介绍。 〔一〕 线性系统的解法 解析法 假设系统的运动方程是常系数线性微分方程，则不管外加 鼓舞是什莫函数形式，总可以用解析法求出其响应，从而确定系 统的运动特性。 常系数线性微分方程，既可以用古典法求解，也可以用拉式 变换法求 解。 用古典法求解时，先求格外次方程的通解，然后求出