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水塔水位控制面板
上图下框中的 S1、S2、S3、S4 分别接主机的输入点 I0.0、I0.1、I0.2、I0.3,M、Y
分别接主机的输出点 Q0.0、Q0.1。四、编制梯形图并写出实验程序
参考程序
表 6-8-1 所示
步序
指
令
步序
指
令
0
LD
T37
13
LD
T39
1
TON
T38,
+5
产生 1S 脉冲
14
A
T38
2
LD
T38
15
LD
I0.3
水池低水位
3
TON
T37,
+5
延时 0.5S
16
AN
T39
4
LD
I0.3
17
OLD
5
AN
I0.2
18
O
T40
6
TON
T39,
+40
延时 4S
19
AN
I0.2
水池上水位
7
LD
T39
20
=
Q0.1
电磁阀 Y
8
AN
I0.3
21
LD
I0.1
水塔低水位
9
TON
T40,
+1
延时 0.1S
22
O
Q0.0
10
LD
T39
23
AN
I0.0
水塔上水位
11
AN
I0.3
24
AN
I0.3
12
TON
T40,
+1
25
=
Q0.0
电机 M
参考梯形图如下所示:
图 6-8-2
五、实验设备
1、THSMS-A 型、THSMS-B 型实验装置或 THSMS-1 型、THSMS-2 型实验箱一台
2、安装了 STEP7-Micro/WIN32 编程软件的计算机一台
3、PC/PPI 编程电缆一根
4、锁紧导线若干六、预习要求
阅读实验指导书,复习教材中有关的内容。
1、 报告要求
整理出运行和监视程序时出现的现象。
实验九 液体混合装置控制的模拟
在液体混合装置的模拟控制实验区完成本实验一、 实验目的
熟练使用置位和复位等各条基本指令,通过对工程实例的模拟,熟练地掌握 PLC 的编程和程序调试。
二、液体混合装置控制的模拟实验面板图:图 6-9-1 所示
液体混合装置控制面板
上图下框中的 V1、V2、V3、M 分别接主机的输出点 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3;起、停按钮 SB1、SB2 分别接主机的输入点 I0.0、I0.1;液面传感器 SL1、SL2、SL3 分别接主机的输入点 I0.2、I0.3、I0.4。上图中,液面传感器利用钮子开关来模拟,启动、停止用动合按钮来实现,液体 A 阀门、液体 B 阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅动电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
三、控制要求
由实验面板图可知:本装置为两种液体混合装置,SL1、SL2、SL3 为液面传感器,液体
A、B 阀门与混合液阀门由电磁阀 YV1、YV2、YV3 控制,M 为搅动电机,控制要求如下:
初始状态:装置投入运行时,液体 A、B 阀门关闭,混合液阀门打开 20 秒将容器放空后关闭。
启动操作:按下启动按钮 SB1,装置就开始按下列约定的规律操作:
液体 A 阀门打开,液体A 流入容器。当液面到达 SL2 时,SL2 接通,关闭液体A 阀门, 打开液体 B 阀门。液面到达SL1 时,关闭液体B 阀门,搅动电机开始搅动。搅动电机工作6 秒后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。当液面下降到SL3 时,SL3 由接通变为断开,再过 2 秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。
停止操作:按下停止按钮 SB2 后,在当前的混合液操作处理完毕后,才停止操作(停在初始状态上)。
步序指令步序指 令
步序
指
令
步序
指 令
0
LD
I0.0
17
LD
M10.0
1
EU
18
S
M20.0, 1
2
=
M10.0
启动脉冲
19
LD
M20.0
3
LD
I0.1
20
A
T38
4
EU
21
O
M10.0
5
=
M10.1
停止脉冲
22
S
Q0.0,
1
液体 A 阀打开
6
LD
I0.2
23
LD
M10.3
7
EU
24
S
Q0.1,
1
液体 B 阀打开
8
=
M10.2
25
LD
M10.3
9
LD
I0.3
26
O
M10.1
10
EU
27
R
Q0.0,
1
液体 A 阀关闭
11
=
M10.3
28
LD
M10.2
12
LDN
I0.4
29
S
Q0.3,
1
搅动电机工作
13
AN
M11.1
30
LD
M10.2
14
=
M11.0
31
O
M10.1
15
LDN
I0.4
32
R
Q0.1,
1
液体 B 阀关闭
16
=
M11.1
33
LD
T37
步序
指
令
步序
指
令
34
O
M10.1
46
=
M11.5
35
R
Q0.3,
1
47
LD
M11.4
36
LD
Q0.3
48
S
Q0.2, 1
混合液阀打开
37
TON
T37,
+60
延时 6S
49
LD
T38
38
LDN
Q0.3
50
O
M10.1
39
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