机械原理课件—齿轮机构及其设计.pptVIP

第十章 齿轮机构及其设计 §10-1 齿轮机构的应用及分类 §10-2 齿轮的齿廓曲线 §10-3 渐开线齿廓啮合特点 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6 渐开线齿轮的变位修正 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动 §10-8 蜗杆传动 §10-9 圆锥齿轮传动 § 10-1 齿轮机构的应用和分类 1）传递两平行轴之间的运动； 2）传递两相交轴之间的运动； 3）传递两空间交错轴之间的运动； 4）实现直线运动和定轴转动运动间的转换； 齿轮传动的优缺点 优点：传递功率和速度范围很广，传动比准确，传动可靠、寿命长，效率高，结构紧凑。 缺点：不宜用于轴间距离很大的传动，精度低时噪音大，制造成本高，需专用机床和设备。 齿轮机构的应用 齿轮机构的分类 平面齿轮机构 空间齿轮机构 1）按相对运动形式分 直齿轮 平行轴斜齿轮 人字齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 直齿 斜齿 曲齿 2）按封闭形式分 闭式传动 开式传动 半开式传动 3）按传动比 是否恒定分 定传动比传动 变传动比传动 1. 变传动比传动的齿轮机构 根据一对齿轮在啮合过程中传动比是否恒定 可将齿轮机构分为两大类： 这种齿轮机构一般是非圆形的，所以又称为非圆齿轮机构。 2. 定传动比传动齿轮机构 这种齿轮机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮机构。 圆形齿轮机构的类型按相对运动形式分 1. 平面齿轮机构 外 啮 合 齿 轮 传 动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 人字 齿 轮 传 动 2. 空间齿轮机构 锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 § 10-2 齿轮的齿廓曲线 1 2 O1 O2 n n 共轭齿廓―能实现预定传动比的、互相啮合传动的一对齿廓被称为共轭齿廓。 1 齿廓啮合基本定律 C1 如图所示，相互啮合的一对齿轮齿廓 c1、c2在K点接触，过K点作公法线与连心线 交于节点P，根据三心定理可知，节点 P 即为齿轮1、2的瞬心，在节点 P 处，两轮具有相同的绝对速度 VP 。 C2 K VP 故两轮的传动比为： P 1 2 O1 O2 K 齿廓啮合基本定律―两相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的角速度ω1/ω2都等于节点P所分连心线 的两段线段 和 的反比。 节圆―以齿轮轴心为圆心，过节点P所作的圆为节圆。其半径分别为为r1’ 、r2’。 注意：一对齿轮只有在啮合传动时才会有节圆。因为只有啮合才会有接触点，才能过接触点作出公法线与连心线并交出节点P 齿轮传动满足定传动比要求的条件是：P 在连心线上为一定点。 一对齿轮的啮合传动相当于 它们的节圆做纯滚动。 r1’ r2’ P 互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。即: 小结： 1）.啮合节点（节点） 指过两齿廓接触点所作的齿廓公法线nn与两轮连心线O1O2的交点. 即两齿轮的相对瞬心 相关基本概念 2）. 定传动比条件 要使两齿轮作定传动比传动，则其齿廓曲线必须满足: 不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点P。 3）. 节圆 以O1、O2为圆心, 以O1P、O2P为半径的圆。 两齿轮的啮合传动相当于两节圆作无滑动的纯滚动。 在P点处两轮的线速度相等，即： 齿轮的相对瞬心线 4）. 节线 指实现变传动比传动的两齿轮的相对瞬心线，为某种非圆曲线。 2 齿廓曲线的选择 能满足定传动比要求的齿廓曲线有： 渐开线―最常用的齿廓曲线 摆线 变态摆线 圆弧曲线 抛物线 近年新出现的齿廓曲线 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。主要在于它具有很好的传动性能，而且便于使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，由于它具有很好的传动性能，而且具有便于制造、安装、测量和互换使用等优点。以上这些是目前渐开线齿轮在工程中得到最广泛应用的原因。 1 渐开线的形成 渐开线发生线 基圆切线 力的作用线 渐开线K点的曲率半径 § 10-3 渐开线齿廓的啮合特点 渐开线K点的法线 基圆 F 展角 压力角 aK qK 基圆半径 VK rK rb 发生线 O N aK A K rb rb K 2 渐开线的特性 1）发生线滚过基圆的长度等于基圆被滚过的弧长 。即： BK = BA 2）渐开线上任意点K的法线 Bk恒切于基圆。 4）基圆以内无渐开线 3） B