STM32F107串口1通讯modbus分析和总结.docxVIP

// // /****************************************************************************** ********** ** 文件名称: ** 功能描述:STM32F107 串口 1 通讯 ** 参 数: None ** 返 回 值: None ** 作 者: 汪仁海 ** 日 期: 2013 年 1 月 28 日 **--------------------------------------------------------------------------------------- ** 修 改 人 : ** 日 期: **--------------------------------------------------------------------------------------- ******************************************************************************* **********/ #include main.h #define USART1_USART1_Addr 0x01//定义设备地址#define USART1_GetDataNum 50 //定义接收数据最大长度#define USART1_OutDataNum 50 //定义发送数据最大长度 #define USART1_RTU_03ReadOrder 0x04 //定义 mobus RTU 03 读指令#define USART1_RTU_04ReadOrder 0x03 //定义 mobus RTU 04 读指令 #define USART1_RTU_04WriteOrder 0x10 //定义 mobus RTU 04 写指令,在定义地址寄存器内操作 #define USART1_TIM2_COUNT 3 //串口接收数据超计数常数 u8 USART1_GetData[USART1_GetDataNum];//定义接收数组 u8 USART1_GetDataCpye[USART1_GetDataNum];//定义接收数组有效数据暂存区u8 USART1_OutData[USART1_OutDataNum];//定义发送数组 u16 USART1_MobusWord[USART1_MobusWordNum];//MOBUS RTU寄存器 16bit 字节数组u8 USART1_GetDataCount;//串口接收数据个数 u8 USART1_GetDataCountCpye;//串口接收数据个数转存区u8 USART1_OutDataCount;//串口发送数据个数 u8 USART1_GetDataFlag;//串口接收数据继续有效标识符,0 为无效，大于 0 为有效 u16 USART1_GetMobusAddr;//串口接收到指令操作地址 u16 USART1_GetMobusAddrCpye;//串口接收到指令操作地址u8 USART1_GetMobusOrder;//串口接收到指令操作命令 u8 USART1_GetMobusOrderCpye;//串口接收到指令操作命令u8 USART1_GetMobusLen;//串口接收到指令操作数据长度 u8 USART1_GetMobusOrderFlag;//串口接收到指令操作数据是否有效标记符 /*******************************************************************/ /***对外输入输出接口函数部分****************************************/ /*******************************************************************/ u8 USART1_GetMobusOrder_Flag(void)//串口接收到指令操作数据是否有效标记符 { return USART1_GetMobusOrderFlag; } void USART1_GetMobusOrder_SetFlag(u8 ch)//设置串口指令操作数据标记符 { USART1_GetMobusOrderFlag=ch; } u16 ReadMobusWord(u16 addr) //读 Mobus 数组指定地址的数据 { if((addr=USART1_MobusWordAddr)(addr(USART1_MobusWordAddr+USART1_Mob usWordNum))) ret