原创力文档
使用属性 63
用数学表达式 63
使用宏 63
将xacro 转换为URDF 64
为七自由度机器人机械手创建机器人描述 64
特征参数 65
七自由度臂宏模型解释 65
使用常数 66
使用宏 66
包括其他宏文件 67
在部件(link)中使用网格 67
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