机械原理课件—周转轮系的传动比.pptVIP

上节课内容： 1. 定轴轮系传动比为组成该轮系的各对啮合齿 轮传动比的连乘积；其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连积之比。设定轴轮系中轮1为主动轮，轮K为从动轮， 则有该两轮传动比大小的一般公式： 2.首尾轮转向关系的确定: 1）用画箭头的方法确定。 任意假设主动件的转向,依次判断从动件的转向 2）用正负号的方法确定。 如果轮系中各轮的 几何轴线相互平行，则可用 表示 ，其中， 表示轮系中外啮合齿轮的对数。若结果为正，说明首尾两轮转向相同，若结果为负，说明首尾两轮转向相反。 如果轮系中仅首、尾两轮的几何轴线相互平行，仍可在计算结果中以正负号的形式来表示首、 尾两轮的转向关系。 如果轮系中首、尾两轮的几何轴线不平行，则只能用画箭头的方法表示首、尾两轮转向关系。 §11-3 周转轮系的传动比 1 周转轮系的组成 2K- H 2K- H 3K - H 1 2 3 H 4 行星轮 系杆 中心轮 机架 （1） 行星轮 —— 轴线活动的齿轮. （2） 系杆 (行星架、转臂) H . （3） 中心轮K ——轴线固定、直接 与行星轮相啮合的齿轮. （4） 机架 1 2 3 4 H 1 2 3 H 1 2 3 H 5 4 行星轮系 差动轮系 1 2 3 H 4 1 2 H 3 4 2 周转轮系的基本类型 行星轮系—— 其中一个中 心轮固定，自由度F=1 差动轮系—— 两个中心轮均不固定， 自由度F=2 3、周转轮系的传动比 周转轮系传动比的计算方法（转化机构法） 周转轮系 定轴轮系（转化机构） 定轴轮系传动比计算公式 求解周转轮系的传动比 反转法 周转轮系 给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度?ωH ωH 构件名称 原周转轮系中各构件的角速度 转化机构中各构件的角速度 系杆Ｈ wＨ 中心轮１ 行星轮２ 中心轮３ 在转化机构中系杆H变成了机架 把一个周转轮系转化成了定轴轮系 构件名称 原周转轮系中各构件的角速度 转化机构中各构件的角速度 系杆Ｈ wＨ 中心轮１ 中心轮３ 计算该转化机构（定轴轮系）的传动比： 输入轴 输出轴 构件 原机构 转化机构(定轴) 原周转轮系各轮转速及转化机构（定轴轮系）中各轮的转化转速如表所示。 n2 n3 nH n1 H 3 1 2 转化轮系传动比： 2 1 3 H n2 n1 nH －nH 给定差动轮系，三个基本构件的角速度ω１、ω3、ωH中的任意两个，便可由该式求出第三个，从而可求出三个中任意两个之间的传动比。 特别当 时 当 时 该轮系为 F=1 的行星轮系，n3=0, 则有： 1 2 3 H 例1 如图所示。已知:z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99 试求传动比 iH1；若将z3改为100，求传动比 iH1 例题 1 H 2’ 2 3 解：1）分析轮系 该轮系类型为周转轮 n3 = 0 = 1-i1H nH与n1转向相同 2）转化轮系 3）判断转化轮系转向 4）计算转化轮系传动比 nH与n1转向相反 1 H 2’ 2 3 该题表明： 改变齿数关系，周转轮系转向关系将得到改变。 若将z3改为100： 例2 已知: Z1 = 15，Z2 = 25， Z2’ = 20， Z3 = 60， n1=200 rpm n3=50 rpm，转向图示。 求: nH nH 与 n3 转向相同 解： 1）分析轮系类型——差动轮系 2）转化轮系 3）判断转化轮系转向 4）计算转化轮系传动比 . 例 3 已知: Za = Zb 、na、nH 求: nb 解：1） 分析轮系： 空间差动轮系 a b c H 注意: 2）转化轮系 ? 、 不在同一回转 平面内，不能代数相加减。 3）判断转化轮系转向 4）计算转化轮系传动比 1 2’ 3 H 2 例4 如图所示。已知:z1=48, z2=48, z2’=18, z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图,试求 nH 的大小和方向. 例题 解：1）分析轮系——锥齿轮组成的差动轮系 n1H n2H n3H n1 n3 转向同n1 讨论：若将n1代为负，n3代为正，nH = -50 r/min 请对上述结果进行分析。 2）转化轮系 3）判断转化轮系转向 4）计算转化轮系传动比 例5 如图所示。已知:z1, z2, z3, z4, z5, n1。 求：i15 、n5。 例题 解：1）分析轮系类型——行星轮系 2）转化轮系 3）判断转化轮系转向 4）计算转化轮系传动比 2 3 4 H 5 1 求得： 将（2）代入（1）： 本节作业：11-11，11-1