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PLC 控制系统的硬件设计
设计以 PLC 为核心的控制系统,要考虑:
1、设备的正常运行;
2、合理、有效的资金投入;
3、在满足可靠性和经济性的前提下,具有一定的先进性,能根据生产工艺的变化扩展部分功能。
一、控制系统的设计步骤
1、分析被控对象、明确控制要求
2、制定电气控制方案
3、确定输入/输出设备及信号特点
4、选择可编程控制器
5、分配输入/输出点地址
6、设计电气线路
7、设计控制程序
8、调试(包括模拟调试和联机调试)
9、技术文件整理
分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对 PLC 控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。
确定输入/输出设备
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与 PLC 有关的输入/输出设备,以确定 PLC 的 I/O 点数。 3)选择 PLC
PLC 选择包括对 PLC 的机型、容量、I/O 模块、电源等的选择。4)分配 I/O 点并设计 PLC 外围硬件线路
分配 I/O 点:画出 PLC 的 I/O 点与输入/输出设备的连接图或对应关系表。PLC 外围硬件线路:画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入
PLC 的控制电路等。
由 PLC 的 I/O 连接图和 PLC 外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
程序设计
程序设计:1)控制程序;2)初始化程序;3)检测、故障诊断和显示等程序;4)保护和连锁程序。
模拟调试:根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
硬件实施
设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图; 设计系统各部分之间的电气互连图;
根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此 PLC 控制系统的设计周期可大大缩短。
联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从 PLC 只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到 EPROM 中,以防程序丢失。8)整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC 程序以及使用说明书等。
二、可编程控制器的选择
随着 PLC 技术的发展,PLC 产品的种类也越来越多。不同型号的 PLC,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同,适用的场合也各有侧重。
因此,合理选用 PLC,对于提高 PLC 控制系统的技术经济指标有着重要意义。 PLC 的选择主要应从 PLC 的机型、容量、I/O 模块、电源模块、特殊功能模
块、通信联网能力等方面加以综合考虑。
可编程控制器的机型选择
PLC 机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下, 力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点:
1)合理的结构型式
PLC 主要有整体式和模块式两种结构型式。2)安装方式的选择
安装方式有集中式、远程 I/O 式以及多台 PLC 联网的分布式。3)相应的功能要求
响应速度要求
系统可靠性的要求
对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统6)机型尽量统一
便于备品备件的采购和管理;有利于技术力量的培训和技术水平的提高,外部设备通用,资源可共享,易于联网通信。
2、指令系统的选择
总指令数
指令种类
表达方式
编程工具
3、I/O 模块的选择
开关量输入模块的选择
1)输入信号的类型及电压等级
有直流输入、交流输入和交流/直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。
直流输入模块的延迟时间较短,还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接;
交流输入模块可靠性好,适合于有油雾、粉尘的恶劣环境。
开关量输入模块的电压等级有:直流 5V、12V、24V、48V、60V等; 交流 110V、220V等。
选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。
一般 5V、12V、24V用于传输距离较近场合,如 5V输入模块最远不得超过10米。距离较远的应选用输入电压等级较高的。
输入接线方式
主要有汇点式和分组式两种接线方式
注意同时接通的输入点数量
对于选用高密度的输入模块(如 30 点、40 点等),应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的 60%。
输入门槛电平
门槛电平越高
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