汇川inovance MTR-2816TPDE多功能远程IO模块通信应用手册.PDF

前言 前言 资料简介 MTR‑2816TPDE是汇川技术开发、生产的激光行业多功能远程IO扩展模块。该产品基于 EtherCAT总线，支持16路通用数字量输出、28路通用数字量输入、4路模拟量输入（第4路 支持电流模式和电压模式）、4路模拟量输出、1组手轮信号输入、2路位置同步输出、2路 PWM信号输出和2路FOUT输出。 本手册主要描述MTR‑2816TPDE模块的基本功能、参数配置及应用案例等内容，使用前请 详细阅读，以便更清楚、安全地使用本产品。资料版本请以汇川技术公司网站（www. ）最新公布为准。 面向的读者 本手册面向以下读者：激光行业用户，包括电气工程师、软件工程师、系统工程师。 初次使用 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑， 请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 ● 优化应用案例的内容 2023–03 A03 ● 添加通信参数的索引 ● 修改PWM输出和PWM规格参数 2022–12 A02 ● 修改数字量输入端子和数字量输出端子逻 辑电平 ● 修改电压模拟量输入接线图 ● 优化PWM端口和编码器端口定义和接线图 2021–7 A01 ● 增加模拟电压电流对应关系 ● 增加手抡接线图 2021–3 A00 第一版发行 关于手册获取 本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取： ● 登录汇川技术官方网站（），“服务与支持‑资料下载”，搜索关 键字并下载。 ● 使用手机扫产品机身二维码，获取产品配套手册。 保修声明 正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期 请详见订货单）。超过保修期，将收取维修费用。 保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。 ● 不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。 ‑1‑ 前言 ● 火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。 ● 将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。 ● 超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。 ● 不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。 有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。 详细保修说明请参见《产品保修卡》。 ‑2‑ 目录 目录 前言 1 安全注意事项 5 1产品信息 10 1.1铭牌信息 10 1.2端口定义 11