自身位置推定系统及自身位置推定方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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本发明涉及一种自身位置推定系统及自身位置推定方法，抑制在GNSS接收机的检测精度下降时在低排放区附近混合动力车辆的位置被误识别。自身位置推定系统(10)、(10’)、(10”)具备：GNSS接收机(12)；物体检测装置(11a)、(11b)，检测混合动力车辆(1)、(1’)、(1”)的周围的物体；识别部(25)，识别由物体检测装置检测到的物体；及位置推定部(26)，基于GNSS接收机的输出来推定混合动力车辆的位置。位置推定部在满足规定条件且由识别部识别出的物体是表示要求内燃机(31)的停止的低排

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114248755 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111073108.X (22)申请日 2021.09.14 (30)优先权数据