一种基于定位坐标的塔机智能控制系统.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.12万字
约 9页
2023-05-04 发布于北京
举报
版权申诉

一种基于定位坐标的塔机智能控制系统.pdf

1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于定位坐标的塔机智能控制系统，属于远程遥控技术领域。本发明通过智能控制模块分析指令，解析塔机操作流程，判断指令可行性；通过视觉测算模块，判断塔机运行是否存在障碍物，视觉测算模块通过双目测距实现物体高度和范围判断，无需激光雷达等高价格设备成本低，不需要深度的算法识别障碍物，无需人员长期维护，维护的成本低，同时视觉测算模块利用视差，精度高；本系统将塔机的操作人员从驾驶室中解放出来，实现远程操控，避免操作人员提心吊胆的工作，降低塔机的操作人员的危险程度，智能判断躲避障碍物避免事故发生

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212692 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111429263.0 G06V 10/22 (2022.01)