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本发明提供了一种深度图像引导的电缆管道缺陷检测与定位方法,包括:(1):将可见光与深度图像送入两条相互独立的编码器网络进行对应模态特征提取;(2):将特定模态的语义特征送入自适应特征融合模块中进行多模态特征的增强与融合;(3):将两路独立的特定模态特征送入与编码器子网相对应的解码器子网中进行解码并输出对应模态的地下电缆管道缺陷分割结果;(4):将集成可见光与深度图像信息的融合特征与解码后的特定模态特征在多模态特征聚合模块中结合,最终解码输出自适应融合后缺陷分割结果;(5):利用双目视觉技术,实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114266964 A
(43)申请公布日 2022.04.01
(21)申请号 202111506897.1 G06K 9/62 (2022.01)
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