变电站无人机巡检单源最短路径规划方法、系统及介质.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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变电站无人机巡检单源最短路径规划方法、系统及介质.pdf

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本发明涉及变电站巡检技术领域，公开了一种变电站无人机巡检单源最短路径规划方法、系统及介质，可以进行无人机最短路径的三维航线规划，以供无人机自动巡检和提高效率。包括采集变电站的激光点云数据，并根据点云数据建立三维点云模型；基于三维点云模型利用三维航线规划软件进行巡检航线自主规划以得到单源最短巡检路径；将单源最短巡检路径至管控平台，由管控平台根据单源最短巡检路径通过任务制定巡检任务；管控平台远程向机巢下发巡检任务；机巢解析巡检任务，协调机巢各机构动作为无人机起飞准备条件，同时向无人机发送任务指令，无

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114265424 A (43)申请公布日 2022.04.01 (21)申请号 202111128031.1 (22)申请日 2021.09.26 (71)申请人国网湖南省电力有限公司